阿塞尔轧管机、ACCU-ROLL轧管机钢套钢保温管顶管机周期轧管机、自动轧管机、热挤压机等。4.1连续轧管机4.1.1连续轧管机的型式连续轧管机是在毛管内穿入长芯棒后，经过多机架顺序布置且相邻机架辊缝互错（二辊式辊缝互错90°4-1所示，三辊式辊缝互错60°）的连轧机轧成钢管，它是当今为广泛使用的纵轧钢管方法。在连续轧管机轧制过程中，轧件变形实际上是受多组（4~8组）轧辊棒的反复作用从圆到椭圆…椭圆再到圆的过程等等价图4-1限动芯棒连续轧管轧制过程示意图1一限动装置齿条；2一芯棒；3一毛管；4一连续轧管机；5一三机架脱管定径机连续轧管机的发展历史悠久，早在19世纪末就曾尝试在长芯棒上进行轧管，但由于种种原因，至1950年世界上也仅有6台连续轧管机。1960年后，随着科学技术的进步和生产的发展，特别是电子计算机技术的飞速发展和应用，使连续轧管机在生产工艺和设备上日趋完善得到了迅速的发展和推广。

　　在浮动芯棒连续轧管机的基础上，限动芯棒连续轧管机于20世纪60年代中期进行了工艺试验，获得了可喜的成果。1978年世界上套限动芯棒连续轧管机（MPM）在意大利达尔明钢管厂建成投产，连续轧管工艺发展到了一个新的水准。20世纪90年代末又推出了三辊连续轧管机（PQF）技术，使连续轧管工艺装备跃上了更高的台阶。连续轧管机在PQF出现以前，都是两辊式的，即由两个轧辊为一组组成孔型，二辊式的机架既有与地面呈45°交错布置的，也有与地面垂直、水平交错布置的。PQF为三辊式的，即由三个轧辊为一组组成孔型，42所示。连续轧管时，孔型顶部的金属由于受到轧辊外压力和芯棒内压力作用而产生轴向延伸，并向圆周横向宽展，而孔型侧壁部分的金属与芯棒不接触，但它被顶部轴向延伸的金属对它附加的拉应力作用而产生轴向延伸，并同时产生轴向拉缩。不论两辊式的还是三辊式的连续轧管机。

　　按芯棒的运行方式可分为浮动芯棒连续轧管机半浮动芯棒连续轧管机和限动芯棒连续轧管机三种形式全浮动芯棒连续轧管机简称MM（MandrelM），一般设有8个机架。钢套钢保温管轧制过程中对芯棒速度不加以控制，芯棒由被辗轧金属的摩擦力带动跟随管子通过轧机，芯棒的运行速度是不受控的；轧制过程中芯棒的运行速度随着各机架的咬入、抛钢有波动，从而引起管子壁厚的波动；轧制结束后，芯棒随荒管轧出至连轧机后的输出辊道。在轧制中薄壁管时芯棒的全长几乎都在荒管内，43所示带有芯棒的荒管横移至脱棒线，由脱棒机将图43浮动芯棒轧制后芯棒/荒管示意图芯棒从荒管中抽出以便、润滑后循环使1一芯棒：2一荒管用。浮动芯棒连续轧管机的特点是轧制节快，每分钟可轧4支甚至更多的钢管；但荒管的壁厚精度稍低，设有脱棒机其工艺流程较长芯棒的长度接近于管子的长度；适合生产较小规格的无缝钢管。比较有代表性的浮动芯棒连续轧管机有德国米尔海姆厂的RK2机组和我国宝钢的6140mm机组。连续轧管时，荒管可以看做是在不同直径的轧辊间连续轧制形成的，穿在钢管中的芯棒可以看做是曲率半径无穷大的内轧辊。浮动芯棒轧制时。